A Agulhinha da Gávea possui 610 metros de altitude e está localizada no Parque Nacional da Tijuca, no bairro de São Conrado,

A área teve grande parte de sua cobertura vegetal devastada nos anos de 1800 para dar lugar a plantações de café. Porém, não fez parte do processo de reflorestamento que se deu em 1860 no Parque Nacional da Tijuca.

A área foi declarada parque nacional em 1967.