O Pico do Perdido, também conhecida como Pedra do Andaraí ou Pico do Papagaio, é o principal símbolo do bairro Grajaú, da cidade do Rio de Janeiro, situando-se na Reserva Florestal do Grajaú em meio à Mata Atlântica.

Com 444 metros de altitude, é muito procurada por praticantes de montanhismo, permitindo uma privilegiada vista da cidade, de onde é possível identificar a Baía de Guanabara e a Ponte Rio-Niterói, além do próprio bairro.